清潔機(jī)器人工作原理及其優(yōu)缺點(diǎn)

自動(dòng)清潔機(jī)器人是由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過(guò)碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避或繞過(guò)，從而使所到角落得到清潔。同時(shí)兩個(gè)邊掃輪的設(shè)計(jì)，可以最大程度的把角落和邊角地區(qū)打掃的更干凈。兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉，清潔更完善。

智能清潔機(jī)器人都具有清掃吸塵為一體的雙重功能，使掃起來(lái)的塵土更有規(guī)律從而順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過(guò)在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，讓該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能，當(dāng)清潔機(jī)器人被卡住后可以使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī)。碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器，可自動(dòng)判斷前方是否有障礙，并自動(dòng)繞開。

用清潔機(jī)器人代替人工打掃，對(duì)上了年紀(jì)關(guān)節(jié)不好的人來(lái)說(shuō)，方便又省時(shí)省力；人工打掃不容易夠得到的地方，例如床底，對(duì)于浮塵、毛發(fā)這類細(xì)小的東西，清潔機(jī)器人都能夠打掃得很干凈；想在下班回到家時(shí)就看到干凈整潔的地板，可以提前設(shè)定時(shí)間，到規(guī)定時(shí)間時(shí)開始打掃，工作完成后還會(huì)自動(dòng)充電。更加智能的掃地機(jī)器人，能規(guī)劃路線、安靜打掃，更好的避免了工作噪音對(duì)正常生活的干擾。正常的掃地機(jī)器人充滿電后持續(xù)清潔時(shí)間足夠長(zhǎng)，清潔范圍足夠廣，能滿足大部分人的需求，可以說(shuō)是懶人神器了。

隨著掃地機(jī)器人普遍進(jìn)入家庭，也暴露出了幾個(gè)缺點(diǎn)。例如較大的雜物沒(méi)法清掃，如紙團(tuán)，可能會(huì)陷入凳子底下、墻角或轉(zhuǎn)角處，不容易脫困，家里雜物多的話是不建議使用的；且大多數(shù)死角地帶清掃不到，依舊需要人工清理。

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